Тестирование двуногого робота NASA для освоения Марса на неровной поверхности Статьи редакции

Возможно, через несколько лет «Валькирия» отправится на Красную планету для строительства первой исследовательской базы.

Компания IHMC Robotics Lab показала испытания на неровной поверхности двуногого робота-андроида под названием «Валькирия», предназначенного для освоения Марса. Об этом сообщает TechCrunch.

Прототип «Валькирии» был разработан космическим центром имени Линдона Джонсона (NASA Johnson Space Center). Он оснащён датчиком под названием LIDAR, который сканирует окружающие объекты и препятствия.

Помимо камеры MultiSense SL на голове андроида, которая сочетает в себе запись 3D-стерео и видео для получения изображения об окружающей среде, на его трёхпальцевых руках установлены 38 датчиков. Они помогают «Валькирии» поддерживать ловкость. «Мозгами» робота служат два процессора Intel Core i7. Хотя тестирование ведётся с прикреплённым шнуром питания, «Валькирия» имеет аккумуляторную батарею, которую хватает примерно на час.

Первоначально NASA разработало «Валькирию» (или, как её первоначально называли, R5), для оказания помощи во время стихийных бедствий. Но в 2014 году агентство изменило курс, чтобы перенастроить робота для освоения космоса. Нынешней задачей робота является подготовка места для будущей космической базы на Марсе, посадка космонавтов из пилотируемой экспедиции, которая запланирована на 2035 год, а также проведение аварийно-ремонтных работ.

В роликах видно, как «Валькирия» обрабатывает данные со своего датчика LIDAR, чтобы найти подходящие точки опоры для движения по неровной местности. С помощью планировщика шагов робот медленно двигается к расположению цели, установленной оператором.

В конце июня в США состоится Space Robotics Challenge. В течение лета 20 команд будут соревноваться за приз в размере одного миллиона долларов. Конкурс будет проходить в виртуальной среде с использованием программного обеспечения Gazebo.

Испытания включают в себя задания по написанию прикладных программ управления «Валькирией» в различных внештатных ситуациях. Например, робот должен будет автономно отработать возникшую на борту космического корабля аварийную ситуацию, наладить связь на базе колонизаторов, починить солнечные батареи и устранить утечку в жилом отсеке.