«Яндекс» впервые показал беспилотное такси Статьи редакции
Самоуправляемый автомобиль объехал вставшую на пути машину и миновал двух пешеходов.
«Яндекс» опубликовал на своём YouTube-канале первый ролик с испытаниями самоуправляемого такси. Судя по видео, машину тестировали в промышленной зоне.
В ролике автомобиль подвозит одного из сотрудников компании и самостоятельно объезжает вставший на пути грузовик. Также такси проехало полосу препятствий из нескольких бочек и объехало двух пешеходов.
Представители «Яндекса» рассказали TechCrunch, что в видео показан прототип беспилотного автомобиля. В компании пояснили, что специалисты используют наработки, придуманные для сервисов «Яндекс.Карты» и «Яндекс.Навигатор», а также технологии машинного обучения и компьютерного зрения.
Мы используем анонимные данные пользователей «Яндекс.Навигатора», которые позволяют нам понять, как управлять автомобилем в городе с пробками, ограничениями скорости, перекрытыми дорогами и другими инцидентами.
По словам Исаева, «Яндекс» уже использовал технологию компьютерного зрения в других сервисах, для того, чтобы искать свободные парковочные места и считывать дорожные знаки.
В ролике видно, что в машине установлена видеокарта Nvidia GTX GPU и технология для считывания местности Velodyne LiDAR. В «Яндексе» заявили, что на данном этапе используют либо широкодоступное оборудование, либо технологии собственного производства, но подтвердили, что ведут переговоры с вероятными партнёрами.
По словам представителя «Яндекса» Матвея Киреева, их беспилотное такси пока не проходило испытаний на городских улицах, однако в компании заявили о планах заняться этим в течение года. Кроме того, он объяснил TJ, почему руль у автомобиля в ролике крутится с большой скоростью.
Поворот руля на 90 градусов не означает поворот колес на столько же. Эта зависимость — техническая особенность автомобиля. Если приглядеться, руль впустую не крутится, машина выполняет маневры.
«Яндекс» пояснил в своём блоге, что для беспилотных такси разрабатывают системы автопилота пятого уровня, позволяющие человеку не вмешиваться в события на дороге. В апреле 2017 года глава компании по производству самоуправляемых автомобилей Tesla Элон Маск отмечал, что для перехода на пятый уровень автономности беспилотным машинам потребуется около двух лет.
В ноябре 2016 года «Яндекс» опубликовал вакансию разработчика-исследователя беспилотных машин. В сообщении говорилось, что компания намерена «оказаться в числе первых, создавших технологию для беспилотного управления автомобилем».
В феврале 2017 года «Яндекс» вновь разместил объявление о поиске разработчика-исследователя, который займётся созданием системы по распознаванию знаков, светофоров и других автомобилей. Среди российских компаний разработкой беспилотных машин занимается «КамАЗ».
Отличное видео. Смотреть я его, конечно, не буду
А беспилотное такси на улицах Москвы не представляю. Если чо кто ментам взятку сунет, робат?
Федора посадят, будет с двух рук взятку давать.
В Москве особо нет ментов, одни камеры. Да и взятки щас дают только за пьянку, что для робота неактуально.
Вода сухая, небо коричневое
Комментарий недоступен
не нужно быть обрыганом, чтобы от такого руления заблевать салон после 5 минут езды.
А что если он будет блокировать двери и на Лубянку отвозить. От Яндекса всего можно ожидать.
Ну нихуяж себе! Вы это видели? Машина сама едет.
Сжечь ведьму
Комментарий недоступен
А почему руль совершает какие-то адские вращения, будто над ним обряд экзорцизма совершают?
совершают х2 :/
Комментарий недоступен
Над ее котом
очень интересно что за техническую особенность они в бедный приус воткнули, что руль никак не связан с колесами
Комментарий недоступен
Ы, ну вообще-то да, тут твоя правда. Другое дело, на видео руль вообще не соответствует траектории движения автомобиля. Ибо при такой рулежке автомобиль должно колбасить из стороны в сторону. Чот не думаю что это техническая особенность тойоты
все соответствует, реакция от рулежки зависит еще от скорости, в машине с хорошей подвеской, на небольшой скорости можно и активнее рулить и все равно ход будет довольно плавный.
на 30 секунде руль дважды проворачивается на 360 градусов (что в целом не должно быть возможным), на 1:10 при движении по ровному участку, руль ходит ходуном, аки маятник, хотя подобная аплитуда даже на минимальной скорости привело бы к езде зигзагами
все зависит от конкретной машины, но например в машине максимальный выворот руля это почти 3 оборота по 360, это и всего 45-55 градусов у колес, Второе даже на 100 км в час если дергать рулем все что будет это покачивание машины из сторону в стороны, инерция будет выше механического сцепления, тут то же самое, только на маленькой скорости, для машины практически незаметные корректировки рулем не более.
Комментарий недоступен
А как робот распознает то "В ларек за сигаретами и обратно " ?
Комментарий недоступен
Нормальные люди до ларька на такси не ездят.
А ты давно на такси ездил? Сейчас точный адрес конца маршрута везде просят указывать, и "в ларёк за сигаретами и обратно" давно не прокатывает)
В таком такси не грех и посрать при нужде. Ну или поссать. Ну можно и обрыгать конечно. Главное не забывайте в какой стране мы живем.
Т.е. тебя обычно останавливает только суровый взгляд таджика в зеркале заднего вида? Да ты не стесняйся
Ты бля дебил чтоли?! Почитай заголовок статьи и коммент! Оглянись, выгляни в окно. Осознай где мы живем и кто ты! Уебан тупой. Ты не в цивилизованной стране живеш дурак. Я написал 50% случай что может быть
Ты хуй
Нет ты
А потом подал в суд на Google
Да знаем мы эти технологии https://youtu.be/9DQncPY_t4Q
Интересно, почему они лидар используют, другие - радар (вроде), а Tesla только обычные камеры? Кто-нибудь знает?
Потому что на данный момент лидар хуже(стоимость, эффективность при плохой погоде, внешний вид). Видимо гугл делает ставку. что эти недостатки будут решены в будущем, а тесла на улучшение софта распознавания с камер.
Время конечно покажет, но факт в том, что сейчас человеку не нужен радар для эффективного вождения. Так что поглядим.
Комментарий удален модератором
Комментарий удален модератором
Ну ок, пусть лидары. Основной вопрос - почему тесла их не использует.
Комментарий удален модератором
Они говорили, что используют только камеры. Без радаров и лидаров.
Радар у теслы есть, а лидар много скорее всего не ставят потому что это слишком сложный и хрупкий прибор для коммерческих автомобилей, которые продают обычным людям. Я лично их видел только на крышах прототипов вместе с кучей других сенсоров.
Потому что они охуенно дорогие.
Автопилот Яндекс-такси слушает разговоры по телефону и везет подозрительных пассажиров сразу в ФСБ.
На наших дорогах - лучше не доверять беспилотникам) Нам нужна машина как из фильма Назад в Будущее 2...чтоб летала;)
Яндекс пытается не потерять рынок такси. Uber наступает
с текущей ценовой политикой, основанной на явном наебалове постоянных клиентов, яндексу много времени не потребуется