При подлете к вертикальной плоскости дрон при помощи акселерометра определяет контакт с препятствием и 2 из 4 роторов начинают вращаться быстрее, «опрокидывая» беспилотник в вертикальное положение. Робот упирается задним упором и 2 ножками в стену, а роторы вращаются, пока не исчезнут колебания — после этого дрон может отключить двигатели.
50
просмотров
0
Комментарии