Американские учёные создали точную механическую копию человеческой руки Статьи редакции

Исследователи Вашингтонского университета в Сиэтле создали роботизированный телеуправляемый манипулятор, устройство и механика которого полностью копируют кисть человека.

Для начала учёные отсканировали лазером скелет кисти и напечатали копии костей на 3D-принтере. Связки и сухожилия были изготовлены из высокопрочных струн из полиэтилена, мягкие ткани вырезали лазером из резины.

В качестве мышц инженеры применили 10 сервоприводов, соединённых с полиэтиленовыми струнами. Чтобы контролировать движения, к кончикам пальцев прикрепили отражающие маркеры, координаты которых записывали системой регистрации Vicon Bonita.

Готовый манипулятор соединили с системой датчиков, которые надеваются на руку оператора.